整體式PLC和模塊式PLC是兩種常見的工業控制器，它們各自具有不同的特點和優勢。

首先，整體式PLC的最大特點是其集成度較高。整體式PLC將CPU、I/O模塊、通信模塊等主要功能集成在一個機箱內，形成一個獨立的控制器。這種設計使得整體式PLC在安裝和使用過程中更加便捷，不需要進行過多的布線和連接工作。此外，整體式PLC通常具有較高的性能和處理能力，能夠滿足復雜的控制任務。因此，整體式PLC廣泛應用于大型工業自動化系統。

相比之下，模塊式PLC的最大特點是其靈活性和可擴展性。模塊式PLC將CPU、I/O模塊、通信模塊等功能拆分成獨立的模塊，用戶可以根據需要選擇不同的模塊進行組合和搭配，以滿足不同的控制需求。這種設計使得模塊式PLC可以靈活應對不同規模和復雜度的控制系統，可以根據實際需求進行模塊的增加和更換。此外，模塊式PLC的維修和升級更加方便，只需更換故障模塊或添加新模塊，而無需對整個控制系統進行更改。因此，模塊式PLC適用于中小型工業自動化系統或需要頻繁改變配置的場景。

綜上所述，整體式PLC和模塊式PLC各有其特點和優勢，用戶在選擇時應考慮具體的應用需求和預算限制，以選擇最合適的控制器。